Canal Saint-Martin à pied

Le canal Saint-Martin est ensuite couvert à partir du boulevard Jules-Ferry (voûte du Temple réalisée en 1907). Il passe ensuite sous le boulevard Richard-Lenoir (voûte Richard Lenoir construite entre 1860 et 1862), et enfin sous la place de la Bastille (voûte de la Bastille réalisée en 1862) pour s'ouvrir sur le port de l'Arsenal. Les voûtes Richard Lenoir et du Temple sont percées d'oculi de ventilation. Ils permettent également l'éclairage naturel du tunnel.

La passerelle des Douanes (aussi appelée passerelle du Temple et passerelle des Douanes-et-du-Temple) est une passerelle piétonne. Elle franchit le bassin des Marais du canal Saint-Martin, à proximité des écluses du Temple. Elle est située dans le prolongement de la rue Léon-Jouhaux, entre le quai de Valmy et le quai de Jemmapes, au bout du square Frédérick-Lemaître.

Elle franchit le bassin des Marais du canal Saint-Martin, à proximité du pont tournant de la rue Dieu qu'elle surplombe, entre le carrefour de la rue Dieu et du quai de Valmy en rive droite et celui de la rue Alibert et du quai de Jemmapes.

Il franchit le bassin des Marais du canal Saint-Martin, à proximité de la passerelle Alibert, entre le carrefour de la rue Dieu et du quai de Valmy en rive droite et celui de la rue Alibert et du quai de Jemmapes en rive gauche.

La passerelle Richerand franchit le bassin des Marais du canal Saint-Martin à hauteur de l'avenue Richerand en rive gauche, et de la rue Jean-Poulmarch, de la rue de Marseille et de la rue Beaurepaire en rive droite. La passerelle est constituée de deux grandes poutres reconstituées soudées formant les béquilles et le garde-corps du tablier, les escaliers d'accès sont aménagés pour moitié sur des piles de maçonnerie de part et d'autre du canal et pour moitié entre les grandes poutres.

Le pont franchit le bassin des Marais du canal Saint-Martin, en aval des écluses des Récollets, à proximité de la passerelle de la Grange-aux-Belles. Il relie le quai de Valmy au niveau de la rue de Lancry en rive droite au quai de Jemmapes à hauteur de la rue de la Grange-aux-Belles, à qui il doit son nom.

Répliques cultes d’Arletty du film français, réalisé par Marcel Carné et sorti en 1938 "Atmosphère ! Atmosphère ! Est-ce que j'ai une gueule d'atmosphère ?" À l'hôtel du Nord, situé face à l'écluse des Récollets, le long du canal Saint-Martin à Paris, patrons (le couple Lecouvreur) et clients, notamment l'éclusier Prosper Trimaux et sa femme, sont réunis autour de la table pour fêter joyeusement une communion. Entrent un jeune homme, Pierre, et une jeune femme, Renée, deux amoureux tristes, qui viennent pour louer une chambre. En fait, c'est pour se suicider pour des raisons économiques. Ils regardent les alentours et le canal à la fenêtre.

La passerelle Bichat franchit le bassin des Récollets, en amont des écluses des Récollets, à proximité du jardin Villemin. Elle relie le quai de Valmy en rive droite au quai de Jemmapes à hauteur de la rue Bichat, à qui elle doit son nom.

Le pont franchit le bassin des Récollets du canal Saint-Martin, en aval des écluses des Morts et du square Eugène-Varlin. Il relie le quai de Valmy au niveau de la rue Eugène-Varlin en rive droite au quai de Jemmapes à hauteur de la rue des Écluses-Saint-Martin. Depuis mars-avril 2009, le pont Eugène-Varlin est pourvu d'une piste cyclable à contre-sens dans le cadre du développement des pistes cyclables amorcé en 2001 par la mairie de Paris.

Le pont franchit le bassin des Morts du canal Saint-Martin. Il relie les deux parties de la rue Louis-Blanc.

La passerelle franchit les écluses de la Villette au point kilométrique 0 du canal Saint-Martin, au débouché du bassin de la Villette, pour relier le quai de la Loire à la place de la Bataille-de-Stalingrad, à proximité de la rotonde de la Villette et du MK2 Quai de Loire.

Passerelle piétonnière elle franchie le bassin de la Villette en son centre, pour relier le quai de la Loire au sud (où elle débute dans l'alignement de la rue de la Moselle) au quai de la Seine au nord (où elle se termine presque dans l'axe du passage de Flandre). Construite en 1882 par l'ingénieur et entrepreneur Armand Moisant, elle avait à l'époque une hauteur sous clef de 11,60 mètres pour une portée de 86 mètres en un seul arc, et était ornée d'une horloge de 3 mètres de diamètre. Cet ouvrage, devenu vétuste, a été remplacé en 1966.

Le pont levant de la rue de Crimée, ou pont de Flandre, permet à la rue de Crimée de traverser le canal, et relie le quai de l'Oise, sur le côté nord-ouest du canal, au quai de la Marne, sur le côté sud-est du canal. Mis en service en 1885, le dernier pont levant de la capitale connaît encore chaque année près de 9 000 manœuvres. Lorsque le pont levant est en action pour laisser passer un bateau, les piétons peuvent traverser à côté sur une passerelle fixe et surélevée : la passerelle de la rue de Crimée. L'ensemble, passerelle et pont, a été entièrement rénové au cours de l'été 2011

Le pont de la rue de l'Ourcq est un pont franchissant le canal de l'Ourcq, dans le 19e arrondissement de Paris.