Avant d’être une église, le site a d’abord été du XIème au XVIIIème siècles, une ancienne abbaye de sœurs bénédictines. Ce n’est qu’après la disparition de l’abbaye, que le site devient à la Révolution, une église paroissiale.
Il s’agit aujourd’hui du plus beau monument roman du Maine, grâce à la pureté de son style, des sculptures de ses chapiteaux et de sa crypte.
Pendant la Seconde Guerre Mondiale, en 1944, les vitraux furent détruits (sauf un) lors de l’explosion du pont en X. Les verrières, refaites de 1948 à 1954, sont l’œuvre de Max INGRAND.
Le 26 juin 2024, la Fondation du patrimoine et la ville du Mans lancent une collecte de dons en faveur de la restauration de l’église Notre-Dame du Pré. Les travaux, dont le montant s’élève à plus de 2 millions d’euros, permettront de restaurer la charpente et la couverture de cet édifice emblématique du Mans, ainsi que des éléments de maçonnerie et pierre de taille.
Autour de l'église Notre-Dame-du-Pré, un jardin aromatique d'inspiration médiévale a été entièrement rénové en 1996. On y trouve toutes les plantes utilisées dans la pharmacopée ancienne. Le jardin est composé de quatre parties :
Au nord on y trouve un tapis de pennisetum qui ondoie sous le vent, offrant de beaux reflets gris argentés. Au sud ce sont pivoines arbustives jaunes, digitales, angélique, artémise, sauges, fenouil, myrrhe, fritillaires. L’est quant à lui est tapis d'alchemilles le "manteau de Notre Dame", ponctué d'hellébores variées. Le Parvis de Notre Dame, sur lequel le jardin s'ouvre à la vue et où les parfums s'exhalent.