Le petit village de Rosoux est une ancienne seigneurie remontant à la fin du XIIIe siècle et dont le château implanté dans un vaste parc imprime le paysage du village. Ce complexe historique remonte principalement au tout début du XVIIIe siècle et est composé d'un remarquable bâtiment de style traditionnel en plan rectangulaire accompagné de plusieurs ailes qui se greffent sur ce noyau primitif. Deux entrées donnent accès au château et une longue et splendide drève de hêtre séculaires aboutissaient jadis à des jardins à la française, malheureusement disparus aujourd'hui. Il reste néanmoins un ensemble castral et paysager de premier ordre. Plusieurs familles se sont succédées depuis le Moyen Âge à la tête de la seigneurie. C'est Guillaume de Roost qui fut à l'origine du château.