Le site, le pont, la tour Grignard et le châtelet d'entrée sont classés. L'ancien donjon (11ème siècle) a été transformé en forteresse durant les 16ème et 17ème siècles. Remanié à la fin du 19ème siècle, c'est un vaste quadrilatère gardé par quatre tours d'angle circulaires. Il est entouré d'un double fossé en façade. C'est un témoin architectural et historique important de la région. Louis XIV et ses armées l'occuperont pendant 8 jours, lors du siège de Namur en 1675.