La boucle N°10 est balisée en vert. Depuis le totem de départ, situé devant l'église de Torcy-le-Petit, dirigez-vous vers le monument aux morts, puis tournez à gauche au stop. Continuez toujours tout droit, jusqu'à atteindre le numéro 72 de la route de Dieppe, où vous prendrez à gauche dans le chemin montant vers Le-Bois-Robert. Vous entrerez ensuite dans le bois et retrouverez un chemin de plaine pour arriver au Bois-Robert.