La boucle N°10 est balisée en vert. Depuis le totem de départ, situé devant l'église de Torcy-le-Petit, dirigez-vous vers le monument au mort, puis tournez à gauche au stop.
Continuez toujours tout droit, jusqu'à atteindre le numéro 72 de la route de Dieppe, où vous prenez à gauche dans le chemin montant vers Le Bois Robert.
Vous entrez ensuite dans un petit bois et finissez par reprendre un chemin de plaine pour arriver au Bois Robert.