Le départ

Fléchage GR et PR sur la fin (jaune)
Dans le bourg se St Aubin, stationner sur la place de la mairie.
Se diriger vers l'église et prendre la rue du château.
En allant tout droit rejoindre le GR37 qui fait passer devant les ruines du donjon, dans le parc du château puis dans la forêt.
Au printemps peut-être verrez vous des orchis à 2 feuilles (à ne pas cueillir).
En ayant suivi le GR et après 2.5km environ, rejoindre la Roche Piquée.