Chemins de Saint-Jacques dans l'Yonne : Voie de Namur à Vézelay par Troyes : Pontigny - Auxerre (Maison des Randonneurs)

De l'allée d'accès à l'abbaye. Traverser la Nationale et la remonter à gauche jusqu'à la rue de l'abbé Tauleigne à droite. Suivre cette rue et continuer tout droit en sortant du bourg sur 500 m par le chemin de Saint-Edme jusqu'à venir buter sur le tracé de l'ancienne ligne PLM (maison sur la droite). Prendre à gauche sur 750 m la piste qui longe cette ancienne voie, puis faire quelques mètres sur la droite pour monter sur le tracé du PLM. On va le suivre pendant les 14 km suivants, le plus souvent en sous-bois, en passant de temps à autres devant des bâtiments désaffectés du PLM jusqu'à arriver à proximité de la départementale 84 (près d'un ancien poste PLM transformé en maison d'habitation). Là tourner à gauche sur la piste qui longe l'ancienne voie, monte dessus pour traverser le ru de Sinotte et la quitte peu après et, tout en la longeant monter jusqu'à la route d'accès au Petit Pien.
Traverser cette route et continuer tout droit (dépôt de matériaux de recyclage à droite) en descendant vers l'autoroute et Monéteau. Passer sous l'autoroute par un tunnel et entrer dans la ville en continuant tout droit par la rue des Terriers Blancs, jusqu'à la hauteur du passage à niveau de la ligne MIgennes-Auxerre. Tourner à droite et le traverser en descendant, puis à gauche pour longer la mairie et de nouveau à droite pour gagner l'Yonne qui coule en contrebas. On trouve l'ancien chemin de halage qu'on prend à gauche en direction d'Auxerre. Parfois en terre, parfois bitumé, il suit la rivière jusqu'au lieu-dit les Dumont où il s'en écarte légèrement pour suivre une rue traversant une zone industrielle et commerciale. Elle débouche en face du pont de la rocade sud d'Auxerre. Passer sous ce pont et, une vingtaine de mètres plus loin, prendre à droite le petit chemin qui longe la rivière ("coulée verte" d'Auxerre : dispositif d'interdiction aux motos et scooters). On longe de nouveau la rivière jusqu'à arriver à une ancienne usine (ocrerie) aujourd'hui transformée en dépôt vente de matériaux de construction anciens. Le chemin tourne à gauche pour traverser le bief de l'ocrerie. Prendre tout de suite à droite la ruelle qui longe ces bâtiments. À son extrémité prendre à droite et suivre la rue qui passe sous les ponts jumeaux de l'ancienne nationale 6. Continuer tout droit en restant à proximité de la rivière, on longe le port de plaisance et on arrive au Pont Paul Bert (statue de cet homme politique à l'autre extrémité du pont. Traverser l'Yonne puis continuer en face. Là choisir le trottoir de gauche. En montant tout droit par la rue du Pont puis, au stop, à gauche par la rue Marie Noël on passe le rétrécissement et on trouve tout de suite après, à gauche, l'entrée de l'allée menant en une quarantaine de mètres, à la maison des randonneurs.
NB Désaffectée depuis plusieurs dizaines d'années, l'ancienne voie PLM est parfaitement praticable. À l'arrivée près de la D 84, les VTC ont intérêt à passer sur cette départementale jusqu'à la route du Petit Pien où ils peuvent reprendre l'itinéraire. De même, en entrant dans Auxerre, ils peuvent choisir de laisser la coulée verte pour prendre les rues parallèles à l'Yonne.