Châtel-Censoir boucle par le Faulin et Lucy/Yonne

De la place de la mairie monter à la collégiale Saint Potentien. La contourner la collégiale et rejoindre les cimetières. Passer entre les deux cimetières. Après 0,7 km déboucher sur une petite route la prendr à gauche.  Après 300 m partir à droite un bon chemin de terre (balises jaune et rouge du GRP® des méandres de l’Yonne). Ignorer le chemin qallant en direction de la vallée, continuer en descendant. Route en direction du château de Faulin. Au château, partir tout droit vers Lucy/Yonne. Dans Lucy, traverser le canal et plus loin traverser l’Yonne. Après la rivière, partir à droite en montant, passer le passage à niveau et tout droit jusqu’à la D 39. À la départementale partir à droite (attention à la circulation automobile) et traverser le hameau du Paumier. Continuer sur un peu plus d'1 km en ignorant un chemin à droite qui s’en va entre les champs. Prendre un chemin qui descend dans le bois et débouche sur une piste qu'on prend à gauche (nombreuses balises). Iil s’élargit progressivement et devient chemin d’exploitation. On le suit, toujours en parallèle approximatif avec la rivière. Il débouche sur une petite route en face d’une l’entreprise de transports par cars. La prendre à droite En traversant l’Yonne, puis le canal, on revient au point de départ.
NB Il y a un raccourci : après les Paumiers. Passer devant l'entrée d'une carrière puis prendre tout de suite à droite(stèle commémorative) le chemin à travers champs. Il traverse un petit bois et débouche sur un champ le contourner en suivant la lisière par la gauche. Juste en face on trouve le sentier qu'on suit sans difficulté (nombreuses balises)