Promenade campagnarde permettant de découvrir le pont Sarrazin, oeuvre naturelle et une table d'orientation sur le pays de Montbéliard.
Le village a été marqué par la présence de la famille Peugeot. Au XIXe siècle, Hérimoncourt subit un boom industriel : la famille Peugeot a ouvert des fabriques dans différents quartiers (la Chapotte, Sous-Cratet et Terre-Blanche), spécialisées dans le textile et la métallurgie, avant d'en ouvrir d'autres dans les communes voisines.
Le pont sarrazin est une formation géologique en forme d'arche naturelle situé sur la commune de Vandoncourt. L'origine du nom Sarrazin vient d'une légende remontant aux invasions sarrasines (VIIIe siècle) où une jeune fille aurait fait tomber du haut du pont le cavalier sarrasin qui l'aurait enlevé provoquant sa mort. La jeune fille restant indemne. Dû à une érosion de type karstique, le pont est situé dans une vallée de type reculée : un effondrement d'une rivière souterraine dont le pont serait le témoignage d'une roche plus dure qui ne se serait pas écroulée. L'arche formant le pont culmine à plus de 10 m au-dessus de la vallée creusée par la reculée. La rivière, à l'origine du creusement karstique, a été captée afin de couvrir les besoins en eau de l'usine Japy et il fut abandonné au début du XXe siècle. Le pont Sarrazin est un site classé depuis le 23 mai 1912.
Un four à chaux ainsi qu'un four à tuile et brique sont construits en 1876 et mis en activité en 1877. Ces fours ferment en 1918 par manque de personnel, ils sont relancés en 1949 par Henry Beuclert et René Evalet avant de fermer définitivement en 1954. Le four à chaux est en partie démoli en 1998. L'année suivante la mairie décide de conserver et de rénover l’ensemble.