Le parcours passe sur un pont au-dessus de la rivière Semois, qui prend sa source rue Sonetty à Arlon et se jette dans la Meuse en France, à Monthermé (sous le nom de Semoy). Etalle est située en Haute Semois, partie non-navigable de la rivière. Le vocable Semois a varié au cours des siècles : Sesomiris, Sesmarus, Sesmoys, Semoir. La Semois aurait été désignée jadis comme étant la rivière aux pierres. D'où probablement la signification de la première syllabe qui pourrait provenir du latin saxum qui signifie pierre, alors que dans la seconde syllabe, on retrouve le mot mari = flaque d'eau.