Confluent du Cusancin et Jouffroy d'Abbans

Claude François Dorothée de Jouffroy d'Abbans naît le 30 septembre 1751 au Château de Roches-sur-Rognon, en Champagne (actuellement en Haute-Marne). Titré « marquis de Jouffroy d'Abbans », il est fait prisonnier de 1772 à 1773 à la suite d’une rivalité amoureuse pour une jeune duchesse l’opposant au comte d’Artois. Privé des perspectives d'une carrière militaire, il s'intéresse à la construction des navires et à l'avenir de la machine à vapeur. Il entre dans une société formée par d'Auxiron, les frères Périer-Follenoy qui a le projet de faire naviguer un bateau à vapeur.
En 1778, il construit le Palmipède qui parvient à naviguer avec succès pour la première fois de l'histoire de la navigation sur le bassin de Gondé au confluent du Cusancin à Baume-les-Dames.
Brouillé avec ses associés et renié par sa famille, Jouffroy d'Abbans se retire dans son château à Abbans-Dessus (25 km au sud-ouest de Besançon en Franche-Comté).
Il construit le Pyroscaphe (46 m de long, 4,6 m de large, roues à aubes latérales) qui, grâce à de nouvelles pales, fait le 15 juillet 1783, une spectaculaire démonstration publique en remontant la Saône entre l'Archevêché et l'Ile Barbe «sans le secours d'une force animale» devant dix mille spectateurs.