Ouvrant au nord de la ville gallo-romaine, la porte d'Arroux est la mieux conservée des quatre portes d'Autun. Elle date du début du 1er siècle après JC.
Composée de quatre arches, deux grandes pour accès véhicules et deux petites réservées aux piétons, elle était flanquée de deux tours, aujourd'hui disparues.
Le "Cardo Maximus" était la voie romaine qui l'empruntait pour traverser la ville du nord au sud
La table de lecture se situe sur le côté extérieur de la Porte, à droite, en hauteur.
Remonter la Rue du Faubourg d'Arroux et prenez à gauche, Avenue de la République.
Continuez sur l'Avenue de la République et prenez la 3ème à droite, Rue de Gaillon (direction Chalon / Beaune)