En 1807 débute sa construction pour une mise en service en 1818. Mais la bataille de Waterloo y met un terme en scindant le canal en deux entre la France et la Belgique. L’accès à l’Escaut n’était plus garanti. À l'instigation de Guillaume Ier des Pays-Bas, le canal belge Antoing-Tournai est construit. Ainsi, le canal Mons-Condé fut comblé au profit du canal Nimy-Blaton vers Tournai qui permet le passage de bateaux à plus forts tonnages. Des traces de la partie comblée persistent entre Mons et Pommeroeul. Long de 25 km, le canal Mons-Condé comptait 7 écluses dont seule celle d'Hensies, marquant la frontière côté belge, subsiste. Fermé côté français en 1992 en raison de l'envasement, des travaux visant sa réouverture en 2021 ont entrepris de l'élargir pour accueillir le transit de péniches à gros gabarit, faisant gagner ainsi 12 heures de temps de transport.