Pour décorer le pont d'Iéna, Napoléon 1er avait prévu de faire installer aux extrémités de l'ouvrage les statues équestres de quatre généraux de la Grande Armée tués pendant la campagne de Prusse (1806). Les quatre groupes sculptés installés aux entrées du pont montrent en effet des chevaux guidés par des guerriers. Sur les piles, les aigles sculptés par Barye en 1850 ont remplacé le chiffre de Louis XVIII mis en place sous la Restauration en substitution de l'Aigle impérial.