Op 28 kilometer van de hoofdstad van de “Cité” Tongeren, werd Braives destijds gekenmerkt als Periciacum-Pernaco, een stopplaats en pleisterplek op deze route uit de oudheid. Deze vicus ontwikkelde zich aan de rand van deze route in de loop van de drie eerste eeuwen van ons tijdperk. Het bedekte een oppervlakte van 12 hectaren en het was gekend als een baandorp. De gebouwen die langs de rand van deze hoofdweg waren gelegen, waren voorzien van mooie gemetste kelders terwijl de muren waren opgetrokken uit hout en stroleem.
Aan de rand van het dorp richtte men de grafheuvel van Avennes op, een Romeins graf van het einde van de eerste eeuw van ons tijdperk. Het archeologisch materiaal afkomstig uit de grafheuvel wordt tentoongesteld in de ‘Grand Curtius’ van Luik.