Door de bezetting van Charleroi en de positionering van de Franse troepen op de wegen van Brussel en Namen had Napoleon een enorm tactisch voordeel ten opzichte van zijn vijanden aan het begin van de 16de juni. Vooral omdat het verrassingseffect ondanks de modder gelukt was. Het was pas op de avond van 15 juni 1815 dat Wellington op de hoogte gebracht werd van de snelle opkomst van het leger van Napoleon. Zoals Napoleon had voorzien, was er inderdaad een kloof tussen de twee legers. Toen Wellington doorhad dat Napoleon apart de confrontatie wou aangaan met de Engelsen en de Pruisen, besloot hij om de opmars van Napoleon te stoppen op het kruispunt van Quatre Bras . Ten eerste omdat de zeer strategische assen Charleroi – Brussel en Nijvel – Namen elkaar kruisten bij Quatre Bras en ten tweede omdat de positie gemakkelijk te verdedigen viel en in het voordeel was van de Engelsen.