Liever dan zich terug te trekken naar het noorden om zich bij Wellington te voegen, concentreerde Blücher zijn troepen rond Ligny tussen Fleurus en Sombreffe. Hij hoopte Napeleon te verpletteren want hij dacht enkel te moeten vechten tegen de 50.000 Fransen die oprukten in zijn richting en hoopte op de steun van Wellington op zijn rechterflank in het hart van de strijd. Hij wist echter niet dat Napoleon reservelegers had achter de gevechten en dat Maarschalk Ney Welllington zou aanvallen bij Quatre Bras.
Toen hij aankwam in Fleurus, klom Napoleon naar de top van de Naveau-molen om het slagveld van Ligny te kunnen overschouwen. Zoals voor al zijn andere veldslagen koos Napoleon een hooggelegen punt en bekeek hij het verloop van de gevechten met een vergrootglas. Omringd door zijn stafofficieren, werden zijn orders doorgegeven op het terrein door boodschappers, ervaren ruiters.