Zoals de naam al doet vermoeden is Beaumont gelegen op een mooie rotsachtige helling met uitzicht op de vallei van de Hante. Deze plaats is bewoond sinds de Romeinse tijd. De strategische positie en ligging van Beaumont op de grenzen van de voormalige provincie Henegouwen rechtvaardigden de bouw van een versterkte omwalling eind 12e eeuw, onder het bewind van Boudewijn IV.
De Salamandertoren, die opvalt op de voorgrond van het panorama dat je zult ontdekken, is een van de overblijfselen van deze omwalling. De toren lijkt in zijn huidige vorm echter te dateren uit de 16e eeuw. Aangezien de stad zich niet echt meer ontwikkeld heeft sinds de middeleeuwen, ziet Beaumont er vandaag nog grotendeels uit zoals de stad die Napoleon op 14 juni 1815 ontdekte.