Vanaf de 13de eeuw was Thuin welvarend. De stad beschikte over een eigen geldatelier en een gemeentelijke bewakingstoren. Maar in 1639 werd een toren opgetrokken op zijn huidige locatie. De rol ervan was minder symbolisch dan strategisch omdat de stad regelmatig onderworpen werd aan invallen van buitenaf.
Het Belfort van Thuin zoals men het vandaag kan ontdekken, is het resultaat van een vergaande restauratie van Jean-Baptiste Chermanne (architect uitThudinië) in 1754 en 1755. De toren is versterkt en bedekt met keien terwijl de dakbedekking minder militair oogt dan oorspronkelijk het geval was.
De tweede grote restauratie dateert uit het begin van de 21ste eeuw; sinds mei 2004 werd de 40 meter van het belfort van Thuin volledig ingericht en kunnen de bezoekers er alles over het belfort te weten komen.