De citadel van Rocroi werd neergeplant in het midden van de vochtige heide, als een zeester waarin de vijand hopeloos verstrikt moest raken. Ze is ook vandaag nog een parel van een versterkte stad. Het was Frans I die er een vesting wou bouwen die deze van Givet moest overtreffen. De citadelstad wist de wisselvalligheden van de geschiedenis goed te doorstaan. En de bewuste Franse overwinning tijdens de slag van Rocroi droeg nog bij tot de roem van deze stad, die voor altijd onneembaar werd.
De toeristische dienst organiseert in de zomer rondleidingen in de stad en langs de omwalling.