Op het einde van het Laat-Romeinse rijk wordt Aarlen een castrum (een versterkte stad). De stadswal had een omtrek van ongeveer 800m, was gemiddeld 4m breed en 8m hoog. In de wal bevonden zich verschillende ingangspoorten. Op regelmatige afstanden bevonden zich een 20tal torens. De Neptunustoren is gelijkaardig aan de Jupitertoren in de nabijheid van het Stadhuis. Hij werd blootgelegd tijdens werken en opgravingen in 1948 en later ingericht als een klein museum. In de fundamenten van de muur kan men gebeeldhouwde stenen bewonderen, fragmenten van monumenten die zich oorspronkelijk in de vicus bevonden. Een prachtig voorbeeld is de steen met een afbeelding van Neptunus.
Om de Romeinse Toren te bezoeken moet u zich wenden tot de uitbater van het theesalon "Maison Knopes". Inkom: 0,50 eurocents.