Deze imposante trap werd in de 17de eeuw gebouwd door een Spaanse ingenieur. Oorspronkelijk bestond de trap uit 7 platformen van elkaar gescheiden door drie trappen. Langs elk platform stond een boom en een statie van de kruisweg. Tijdens de bezetting door de troepen van Lodewijk XIV wordt de trap herbouwd (1735). De Koninklijke kruisweg bestaat in die tijd uit 9 staties. In 1830 stortte de trap in en wordt nogmaals heropgebouwd. Deze keer wordt het bouwwerk ondersteund door steunbogen. De huidige kruisweg bestaat uit 14 identieke stenen kruisen. Monumentenzorg klasseerde dit architecturaal geheel in 1992. (Restauratiewerken zijn gepland).