Het eerste kasteel dateert uit de Middeleeuwen en wordt verwoest door de Boergondiërs in 1453 door Antoine de CROY. Het kasteel wordt heropgebouwd in de 17de eeuw door de familie Busleyden in de buurt van de huidige Sint-Willibrorduskerk. Het wordt vervolgens eigendom van de families Cobreville en Marches die een nieuw kasteel bouwen tussen 1749 en 1763 aan de rand van het dorp. Het bestaat uit verschillende gebouwen en is omringd door een park en een Franse tuin. Guirsch was het centrum van een heerlijkheid, zetel van het markiezaat van Aarlen. (Bron : Office du Tourisme d’Arlon)