Het kasteel Latour bevindt zich in het centrum van Esneux op de linkeroever van de Ourthe en dateert uit de 17e, 18e en 20e eeuw. Verblijfplaats van de vroegere graven van Esneux. Z'n huidige vorm dateert uit de 18e eeuw (in natuur- en baksteen), maar het bordes is in 1900 bijgebouwd. Privé bezit, het kasteel kan niet worden bezocht.