Het bos van Hertogenwald neemt een deel van het grondgebied van de gemeente Baelen in. Tijdens het Ancien Régime hadden de bewoners, onder de ban van Baelen, bepaalde gebruiksrechten die ten tijde van de hertogen van Limbourg overgedragen werden. Tegen een prijs afhankelijk per dier, werden rechten toegekend voor begrazing van weiden, het rapen van eikels voor varkens en het laten grazen van runderen op plaatsen zoals Schornstein, Hattlich, La Robinette en Porfays. Die rechten werden aangevuld met het recht op het verzamelen van dood hout om vuur te maken. Voor het kappen van bomen, waarmee huizen werden gebouwd, was de toestemming van de boswachter noodzakelijk. Vroeger was het bos een voedingsbron voor de mens. Vandaag is dat in zekere zin nog het geval. Het is de perfecte plek om te herbronnen tijdens wandelingen op de paden en wegen van het Departement Natuur en Bos.