Né du souhait du cardinal de Richelieu d'ornementer le Palais-Royal, le jardin du Palais-Royal est réalisé en 1633 au centre du Palais-Royal par Pierre Desgotz, le jardinier du roi.
Il faudra attendre le règne de Charles X pour qu'il prenne son aspect actuel, avec les tracés des allées et les quatre galeries sous arcades qui le bordent : la galerie de Montpensier à l'ouest, la galerie de Beaujolais au nord, la galerie de Valois à l'est et la galerie du Jardin au sud.
Ce havre de paix de 20.850m² est agrémenté de deux statues (Le Charmeur de serpent de Martial Adolphe Thabard, et Le Pâtre et la Chèvre, groupe de Paul Le Moyne) et d'une fontaine Wallace. Son célèbre petit canon de bronze, de nos jours détonné par un artificier, tonne le coup de midi.