La rue de la Côte du Château permet de rejoindre directement depuis le centre ville l'ensemble castral autrefois installé sur la butte qui surplombe la vallée de la Marne. En montant, il est possible d'observer les quelques restes épars du château et notamment de l'ancien Jeu de Paume. A mi-chemin se trouve au fond d'une cour une imposante demeure, du début du XVIIIe siècle, sans doute commandité par un chanoine de la collégiale Saint-Laurent, l'église du château d'En-Haut. La rue offre à ses différents niveaux des vues inédites sur Joinville et l'ensemble de la vallée.