Le cimetière juif apparaît relativement excentré par rapport au reste du bâti de la ville. Il est néanmoins attesté dès le XVIIIe siècle par plusieurs représentations. Il s'agissait sans doute d'un cimetière chrétien, dont l'histoire est inconnue. Il est inauguré en tant que cimetière juif au début du XIXe siècle, suite à une autorisation municipale. La communauté juive était alors relativement importante à Joinville : 67 habitants en 1851. Un lieu de culte avait été aménagé dans l'impasse des Capucins. La Seconde Guerre mondiale a été particulièrement meurtrière pour cette communauté, plusieurs personnes sont arrêtées le 27 janvier 1944, dont la famille Franck, qui tenait une boucherie dans le centre ville. Ils sont finalement déportés à Auschwitz.
Ouverture sur demande auprès de la Ville de Joinville.