Le cimetière est installé en dehors des murs de la ville de façon très précoce, dès le XVIe siècle. Il compte plusieurs tombes remarquables, datées notamment du XIXe siècle. L’une des tombes est particulièrement symbolique puisqu’elle abrite les princes de Joinville. D’abords inhumés à la collégiale Saint-Laurent au sein de l’ensemble castral, ils sont exhumés à la Révolution, puis enterrés, à la demande de la population, dans le cimetière paroissial. Un tombeau est finalement inauguré en 1841.