Le pont d’Ecurey tient son nom de la route qui permettait d’accéder à l’abbaye cistercienne d’Ecurey, qui rayonnait alors sur le Barrois et qui avait été fondée en 1144 par un sire de Joinville, Geoffroy III. Si le pont a pu être un pont-levis, dès 1575 au moins, le pont est en pierre. Il est dès le départ associé à une porte. Les plans anciens montrent la présence d’un ancien octroi, indiquant que la porte a pu servir à la perception des taxes. La porte a ainsi une double fonction, militaire et économique.