Le château de Lacoste est une propriété privée. Il servait de "repaire" et de protection aux pèlerins de St Jacques de Compostelle.
Afin de pénétrer dans l'enceinte du château, il faut passer un grand portail de bois, portant un heurtoir en forme de main.
Au sommet, un blason sculpté dans la pierre représente une fleur de Lys, symbole de la royauté.
A l'angle du château, se trouve une tour carrée qui était un donjon défensif au 13ème siècle, où les moines pouvaient se recueillir. L'ensemble des bâtiments est mis en valeur par un jardin intérieur aux arbres séculaires.
L'ancien village médiéval entourait le château de Lacoste, qui en était le centre.