L’église de Cens est placée sous le patronage de saint Urbain et de Notre-Dame. L’importance de l’édifice, et particulièrement de son clocher en forme de bulbe, laisse à penser que Cens était autrefois un village prospère et fort peuplé. Certains recensements témoignent d’ailleurs du fait qu’il fût pendant longtemps l’un des villages les plus peuplés de la Commune.