Auribeau est un petit village authentiquement rural, dont les habitants sont pour la plupart agriculteurs. Niché dans la verdure sur les contreforts du Grand Luberon, Auribeau est à l’extrémité est du plateau des Claparèdes. L'Aiguebrun, affluent rive droite de la Durance prend sa source sur la commune. Ce site fut de tout temps occupé puisqu’on ne compte plus les restes d’anciennes bories, ni les chemins creusés à flanc de rochers menant à des villages refuges au temps des grandes invasions.