A l'origine ce monument avait été élevé à Paris au Champs de Mars. En 1912, l'impératrice Eugénie choisit d'acquérir un terrain dans le parc de Malmaison et d'y réédifier le monument. La guerre de 1914 retarde les travaux. Enfin, en 1927, le prince Napoléon fait don à l'Etat du monument et du terrain. Jean Bourguignon, alors conservateur du château de Malmaison, suggéra de placer au centre du monument une réplique en bronze de la célèbre statue de Jean-Baptiste Carpeaux représentant le prince impérial et son chien Néro, et sur une plaque fut gravée la belle prière qu'il avait écrite et qui fut trouvée dans son livre de piété.