Point 2

Avant le pont de la Croix-Robosse et le moulin, prenez à droite la rue Dame Marguerite. Cette ruelle, empruntée sur 3 km environ, était une ancienne voie réaménagée et entretenue aux XVe et XVIe s. sous Marguerite d’Autriche, gouvernante des Pays-Bas. C’est une partie de l’ancienne route stratégique reliant Avesnes-sur-Helpe à Le-Cateau-Cambrésis. Sur votre gauche coule la Sambre canalisée avec en arrière plan le massif domanial de Mormal.
L’itinéraire effectue un crochet droite-gauche sur la RD 32 et devient chemin.