Le village doit son nom à trois saints jumeaux "Sancti Gemelli" : Eleusippe, Méleusippe et Speusippe qui auraient été condamnés à périr par le feu le 17 janvier 172 à l'âge de 24 ans. Baptisés par St Bénigne, ils étaient chargé d'évangéliser les Lingons. Le village gallo-romain d'Urbatus adopta le vocable de Saints-Geosmes en mémoire à leur sacrifice.
Antique lieu de pèlerinage et ancien prieuré bénédictin, l'église actuelle date du XIIIème siècle : nef unique, spacieuse, transept saillant, abside à sept pans. L'ensemble est bien éclairé par de hautes fenêtres.