Isolée dans la campagne, à côté d’une belle rangée de tilleuls, la chapelle Notre-Dame de la Bonne-Pensée est un bel édifice traditionnel érigé en moellons de calcaire. Ce petit sanctuaire a été bâti en 1646 à l’initiative de Claude Herman, comte de Millendonck, seigneur de Pesche. Son plan est composé d’une nef de trois travées et d’un chevet à trois pans. La toiture d’ardoise est coiffée, à l’ouest, d’un petit clocheton carré. La porte d’entrée est surmontée d’une dalle portant des armoiries martelées et la date de 1646. Les deux parties de la façade sont séparées par un cordon, au-dessus duquel se trouve une niche abritant une statue récente de la Vierge. Sur la façade sud, une seconde porte est, elle aussi, surmontée d’une dalle. Celle-ci porte une inscription latine avec un chronogramme indiquant la même date. À l’intérieur, la nef est couverte d’une belle voûte lambrissée composée de trente-six panneaux représentants des saints, dont plusieurs sont datés de 1662. La chapelle abrite un beau mobilier contemporain de son édification. On y trouve entre autres un autel baroque orné d’une statue de Notre-Dame de la Bonne-Pensée.
Classements comme monument et comme site le 17 décembre 1981