Situé sur un plateau rocheux dominant la vallée de la Hantes, le site stratégique de Beaumont est occupé dès l’époque romaine. Il est ensuite choisi au 11e siècle par Richilde, épouse du comte de Hainaut Baudouin Ier, afin d’y établir une forteresse. À la fin du 12e siècle, Baudouin IV le Bâtisseur entoure la ville d’une enceinte fortifiée et fait de Beaumont un des fers de lance du Hainaut dans la défense de son territoire. En 1453, la seigneurie est engagée par le duc de Bourgogne, Philippe le Bon, à son favori Antoine de Croÿ, puis érigée en comté par Charles Quint en 1519. Sous la direction de cette puissante famille, Beaumont vit un âge d’or aux 16e et 17e siècles. L’enceinte fortifiée médiévale nous est bien connue. Longue de 2.360 m, elle était flanquée d’une trentaine de tours rondes et s’ouvrait par trois portes et une poterne. Celle-ci, bien conservée, se présentait sous la forme d’une porte dérobée construite dans la muraille d’enceinte. Au 15e siècle, Charles de Croÿ restaure les remparts et poursuit les travaux de construction d’un château. Ces fortifications sont partiellement démantelées par les troupes du roi d’Angleterre Guillaume III en 1691 et d’autres parties menaçant ruine, en 1720. Aujourd’hui, Beaumont conserve encore d’importants témoins de cette enceinte. Le tronçon le mieux préservé se trouve à proximité de la tour Salamandre. Il comprend la partie inférieure des courtines avec la poterne et la tour Sainte-Barbe.
Classement comme site le 6 septembre 1985