Cette rare cité en étoile est célèbre pour sa bataille historique et ses fortifications.
Située dans les Ardennes, à la frontière de la France avec la Belgique, Rocroi est une petite cité fortifiée unique en son genre. Elle est la seule ville européenne - avec l’italienne Palma Nova - à avoir conservé, dans son état d’origine, ses fortifications et son urbanisme radioconcentrique : dix rues en forme d’étoile partant d’une place centrale permettaient aux soldats de la garnison d’accéder le plus rapidement possible à leurs postes.
De conception italienne, construite en 1555 sous le règne d’Henri II pour faire face à la forteresse voisine de Charlemont qu’était Givet, Rocroi fut le théâtre d’une glorieuse et légendaire bataille, le 19 mai 1643, remportée par le Grand Condé.
Les trois passages de Vauban, à la fin du XVIIe siècle, ne l’ont pas fondamentalement modifiée. Elle demeura ville de garnison jusqu’en 1889.