Le village de Sars-la-Bruyère est très ancien. Les preuves tangibles en sont cette chaussée Brunehaut (vestiges de la chaussée romaine qui reliait autrefois Bavay – Utrecht) et de nombreuses traces de constructions gallo-romaines.
Cette chaussée pourrait être une voie gauloise, peut-être établie sur des pistes néolithiques, restaurée et entretenue par les Romains.
Quoi qu’il en soit, seule la période d’utilisation par les Romains est attestée par des sources convergentes : bornes milliaires, table de Peutinger, itinéraire d'Antonin.
On peut dire sans s’avancer qu’il préexistait un réseau de voies gauloises qui a certainement favorisé la relative rapidité de la conquête de la Gaule par les Romains.
Source : fr.wikipedia.org/wiki/chausséeBrunehaut