C’est la plus haute tour de l’enceinte, ajoutée à celle-ci au XVe siècle, c’est à la fois une tour de défense et une tour résidentielle.
Son nom lui vient du Connétable Arthur de Richemont qui fut Duc de Bretagne de 1457 à 1458. Tout le long des courtines, la partie haute des murs est aménagée avec des mâchicoulis.