Vous arrivez à Assevent. Juste après le pont sur la Sambre, empruntez le chemin de halage sur votre gauche en direction de Maubeuge. Vous arrivez à Maubeuge. Après la Vieille Sambre et l'étang Monier, à la sortie du chemin de halage, tournez à droite et traversez le parking arboré derrière l'Arsenal, continuez tout droit en longeant sur votre droite les fortifications. Apercevez sur votre gauche, derrière une grille verte le béguinage des Cantuaines. Vous arrivez devant le Théâtre du Manège. à droite, montez jusqu'au rond-point et prenez la 2ème à droite, la rue du 145ème RI. Continuez tout droit jusqu'au rond-point, vous voici à 2 coups de pédale de la Place Vauban et de la Maison du Tourisme.