La chapelle des pénitents est l’ancienne église paroissiale de Beaulieu sur Dordogne. Autrefois appelée Notre-Dame du Port-Haut, elle a été construite au 12e siècle sur un petit éperon rocheux. Remarquable par son clocher-mur à 4 baies, elle est de style roman épuré avec sa nef unique, son abside circulaire et ses deux absidioles. Endommagée pendant la guerre de Cent Ans, elle est restaurée à partir de 1477, puis dotée de 4 chapelles latérales.
Aujourd’hui la chapelle des Pénitents, ouverte au public en été, abrite un musée d’histoire locale et des expositions temporaires.