C’est dans des documents de gestion forestière de la fin du XVe siècle, que l’orthographe « Zittersheim » apparaît pour la première fois. Avant, le village fut nommé de diverses façons : Zuzelsa en 1132, citée comme ayant-droit de l’abbaye de Neuwiller, Zutzelsahe de 1335 à 1450 dans un document des comtes de Lichtenberg, Zuzental en 1440 ou encore Zutzensal en 1453. Quelque soit l’époque, la signification du nom reste la même : Zutzelsahe contient la racine indo-européenne TUT qui évoque l’idée d’alternance, soit en toponymie, un lieu « qui monte et qui descend de tous côtés ». Ce nom contient également le suffixe germanique AHA qui évoque l’eau. Enfin, dans le nom actuel de Zittersheim, « Zittern » en allemand signifie trembler et qui évoque également en toponymie cette notion d’alternance entre haut et bas.
Ainsi, le nom du village renvoie directement à sa situation géographique un lieu vallonné où l’eau est abondante.