
Le nom de Gestel viendrait du breton « Guestel » ou « « Yestel » qui signifie « gîte des cerfs». De taille modeste avec ses 625 hectares, Gestel dépendait au 14e siècle de la proche paroisse de Quéven avant de devenir au 15e siècle une trève de celle de Lesbin Pont-Scorff. Au moins dès le troisième quart du 17e siècle, elle possède son église et un desservant qui exerçait ses fonctions curiales sans avoir le titre de recteur.
En 1790, Gestel est érigée en commune rattachée au canton de Pont-Scorff et le 26 janvier 1820 en paroisse indépendante. En 1814, les routes convergent en étoile vers son église et son cimetière, entourés de quelques bâtiments. Le bourg s’étire au nord-est avec une douzaine de constructions le long de la voie en direction de Pont-Scorff. Une quinzaine de villages complète cet ensemble.