Le corps principal de Maurivet a probablement été construit en deux temps entre 1490 et 1530 par les Garnier. La seigneurie de Maurivet fut saisie et vendu le 20 septembre 1702 à Pierre Cossin. Par la suite, Henri-Elie Cossin transforme le parc dans le goût de Le Nôtre et fait reconstruire la chapelle Notre-Dame de Pitié à l’emplacement d’un ancien oratoire détruit lors des guerres de religion. Au début du XIXe siècle, Louis Joseph Cossin fait ajouter deux ailes basses pour accueillir les communs. Selon la légende, à la fin du XVIIe siècle, un neveu du seigneur fit un pacte avec le diable pour séduire une noble dame du voisinage. Pour y parvenir, il devait présenter au diable un vêtement sans couture et une chandelle sans bout. Dans l'impossibilité de relever le défi, il fut enlevé par le diable. Classé Monument Historique, le château adopte un plan en U. Au fond de la cour se trouve le corps de logis dont l’entrée est traitée comme un pavillon. Ce bâtiment, flanqué de deux pavillons d’angle, est encadré par deux ailes plus basses disposées en équerre et terminées par des tours circulaires. Enfin des douves ferment la cour. L’accès se faisait à l’origine par un pont-levis.