
Saint-Martin-du-Manoir et son église dépendent au début du XIe siècle des Giffard, Comtes de Montivilliers; l'église leur fut retirée dès 1025 au profit de l'abbaye de Fécamp et en 1035 au profit de l'abbaye de Montivilliers, qui possède également des biens (terres, moulins) à Saint Martin. Les derniers seigneurs de Saint Martin furent Gaspard-François (1716-1799) et Charles-Gaspard (1746-1836), tous deux membres de l'académie de Rouen, l'un comme savant, l'autre comme homme de lettres et historien; tous deux furent emprisonnés sous la Terreur.