
Après avoir traversé le village, les pèlerins atteignent enfin une épreuve majeure de leur périple : le grand escalier. Les pèlerins gravissent alors les 216 marches à genoux, récitant une prière à chaque marche. Au pied de l’escalier se trouvait le fort de Carreta construit au 14e s. et qui permettait un premier contrôle des pèlerins.
Si la plupart des pèlerins sont volontaires, certains font le pèlerinage à la suite d'une condamnation. Ils montent les escaliers à genoux, portant aux poignets et aux chevilles de lourdes chaînes. Arrivés au sanctuaire, un prêtre les libère. Les chaînes sont parfois offertes à Notre Dame de Rocamadour en remerciement. Deux d'entre elles sont toujours pendues au mur de la chapelle Notre Dame. Parmi les nombreux pèlerins qui ont gravi les escaliers à travers les siècles, on retrouve Henri II Plantagenêt, Simon de Montfort ou encore Saint-Louis et Blanche de Castille.