
L'Essonne a offert l'énergie hydraulique à de nombreux moulins durant le Moyen-Âge, des ouvriers papetiers venus d'Ambert (Puy-deDôme) apportèrent leur savoir-faire pour conduire l'installation des premières papeteries sur l'Essonne.
Le Moulin de Robinson était autrefois appelé "Moulin de l'Hôpital" car il appartenait à l'Hôtel-Dieu de Paris, au XVIIIème siècle.
Il fut tour à tour moulin à papier, à huile, à tan et à blé. Incendié et menaçant de s'effondrer, il dut être abattu vers 1980.