La ville est née de la rencontre de la route des Flandres (ancienne chaussée romaine) et de la rivière Oise. Le développement de la ville s’est d’abord basé sur le commerce et l’agriculture, puis la ville a vécu une ère industrielle importante. L’histoire de la commune s’est écrite autour de son pont. Une histoire marquée en temps de paix par des échanges culturels et commerciaux et en temps de guerre par la situation stratégique de la cité qui la place dans l’axe de déplacement naturel des forces combattantes vers Paris. Au cours des siècles, le pont fut, donc, âprement disputé, démoli et reconstruit plusieurs fois. Depuis le premier pont de 673, 4 ouvrages d’art, dont un portant 3 moulins et des commerces, et différents ponts temporaires ont été construits. Le pont actuel fut ouvert à la circulation en octobre 1949.